コンピュータビジョン

科目区分	専門教育科目（情報）	対象学年(以上)	4年
科目名称	コンピュータビジョン	単位数	2.00単位
講義題目	基礎的な画像処理の画像認識への応用と実践プログラミング	曜日・時限	木曜1限
担当教員	河中　治樹	開講時期	2019年度前期
到達目標	画像情報の解析とそれに基づく画像照合の方法を学び、コンピュータによる画像認識などの応用のための基礎知識を習得する。また、二値化や特徴抽出などのアルゴリズムを理解するとともに、それを実現する諸々の画像処理プログラムを実装できる。
授業概要	本講義では、画像が持つ情報としての形状やテクスチャの特徴を解析する方法について解説する。文字や図面などを対象にした二値画像処理はコンピュータ画像処理の中でも重要な役割を占めており、それに基づいて実現される特徴抽出や画像認識などの基礎理論と具体的な処理手順や処理方法について教授する。また、その実現のための画像処理プログラミングについて論じる。
授業計画	第1回コンピュータビジョンとは第2回画像の仕組み第3回クロマキー合成の実装第4回エッジ検出第5回エッジ検出フィルタの実装第6回ハフ変換第7回直線検出処理の実装第8回パターン認識とは第9回テンプレートマッチングの実装第10回射影変換第11回カメラパラメータ第12回カメラキャリブレーションの実装第13回ステレオ視第14回デプスマップ生成の実装第15回まとめと今後の展望定期試験
授業外学習	次回授業範囲を予習し、専門用語の意味などを理解しておくこと。
履修上の注意	関連科目：ロボットビジョン，コンピュータグラフィックス受講要件：特になしその他：Matlabを使って画像処理を行うプログラミング課題を予定している。
成績評価の方法	評価基準：画像処理やパターン認識処理などのアルゴリズムを把握し、それらの手法の特徴や適用方法を理解しているか。評価方法：試験（60％）、演習課題レポート（30％）、学習態度（10％）を総合して評価する。
教科書	教科書に代わって適宜資料を配布
参考書	田村秀行編著, 「コンピュータ画像処理」，オーム社，ISBN4-274-13264-1　「ディジタル画像処理」，CG-ARTS協会