情報科学応用実験（メディア・ロボティクスコース）
| 科目区分 | 専門教育科目（情報） | 対象学年(以上) | 3年 |
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| 科目名称 | 情報科学応用実験 | 単位数 | 2.00単位 |
| 講義題目 | メディア・ロボティクス実験 | 曜日・時限 | 水曜1限、木曜3限、木曜4限 |
| 担当教員 | 村上 和人、山村 毅、河中 治樹、小林 邦和、伊藤 正英、入部 百合絵、鈴木 拓央、ジメネス ラム フェリックス アウグスト | 開講時期 | 2019年度前期 |
| 到達目標 | 計算機を利用する立場から，映像・画像情報，音声・音楽情報，テキスト情報といった各種のメディアの処理，生成，蓄積，検索，利用についての実験を行い，実践的に学んだメディア処理の基礎的事項について理解し，レポート作成を通して説明できる．また，制御実験，ロボット統合技術の実験を行い，実践的に学んだロボティクスの基礎的事項について理解し，レポート作成を通して説明できる． | ||
| 授業概要 | メディア・ロボティクスコースの学生を対象に必修科目として行う．各々の実験項目について，処理，生成，検索などの方法論的な手法や考え方をマスターしているとともに，プログラミング，メディア編集，ロボット制御等を通して実践的処理ができることも求められる． | ||
| 授業計画 | 第1回 ガイダンス（担当：全教員） 第2回 音と音声のシミュレーション(1) 声の分析（担当：ジメネス） 第3回 音と音声のシミュレーション(2) 声の合成（担当：ジメネス） 第4回 ロボット要素技術実験(1) モータ制御（モデルを用いない場合）（担当：伊藤） 第5回 ロボット要素技術実験(2) モータ制御（モデルを用いる場合）（担当：伊藤） 第6回 3次元CG製作実験(1) モデリング（担当：河中） 第7回 3次元CG製作実験(2) マテリアル・ライティング（担当：河中） 第8回 画像処理実験(1) 画像入力および2値化による領域分割（担当：村上） 第9回 画像処理実験(2) エッジ検出による領域分割（担当：村上） 第10回 コンテンツ制作(2) 韻律情報抽出（担当：入部） 第11回 コンテンツ制作(2) 韻律情報抽出（担当：入部） 第12回 ロボット応用技術実験(1) ロボットの音声処理（担当：小林，鈴木） 第13回 ロボット応用技術実験(2) ロボットの画像処理（担当：小林，鈴木） 第14回 ロボット応用技術実験(3) ロボットの統合技術（担当：小林，鈴木） 第15回 まとめ（担当：全教員） |
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| 授業外学習 | 次回の授業範囲を予習し，専門用語の意味等を理解しておくこと． 実験指導書を読んで実験の手順を整理しておくこと． |
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| 履修上の注意 | 関連科目：回路基礎論，情報科学基礎実験，プログラミングⅠ・Ⅱ，ディジタル信号処理論，コンピュータグラフィックス，ロボットビジョン，ロボット制御，ロボティクス，システム同定論，音声・音響情報処理論，ディジタルライブラリ，コンピュータビジョン，パターン情報処理論，コンテンツデザイン 受講要件：情報科学基礎実験を履修していること． その他：テーマごとにレポート提出またはプレゼンテーションを行う． 注意事項：演習室環境の変更があるので注意すること． |
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| 成績評価の方法 | 評価基準：各々の実験項目について，基本的な手法・考え方がマスターできているとともに，レポートまたはプレゼンテーションにおいて実験結果とそれらに対する考察等が的確かつ明瞭・簡潔にまとめられていること． 評価方法：授業への積極性・授業態度およびレポート・プレゼンテーションの内容による（成績評価の100%） |
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| 教科書 | 情報科学応用実験（メディア・ロボティクスコース）実験指導書（配布予定） | ||
| 参考書 | ロボット応用技術実験は，以下を参考書とする． 1) 村山 龍太郎，谷沢 智史，西村 一彦：「Pepperプログラミング」，SBクリエイティブ（2015） 2) 細田 謙二，石井 光次郎，岩川 建彦，岡田 正彦，オレンジ岸本，エスキュービズム：「Python入門」，秀和システム（2010） |
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