研究活動

鈴木拓央が過去に行った研究テーマに関するページです。人間を計測し、状態を推定する技術について、研究開発を行ってきました。

研究テーマ


愛知県立大学

深度画像を用いた食物体積推定

色なし点群を用いた食物体積推定

家庭用生活支援ロボットを使用した摂食・服薬管理支援システム


横浜国立大学

スマートフォンを使用した服薬管理支援システムの開発

進化的ペトリネットを用いた関係性解析に基づくチーム医療支援


筑波大学

インテリジェントキッチンを使用した調理作業支援システム

ホームセンサーネットワークを使用した服薬管理支援システム

服薬指導向け動物型ユーザーインターフェースロボットの開発


豊橋技術科学大学

遠隔リハビリにおける訓練状態推定のための筋骨格モデルの構築

筋電位信号とMRI画像に基づいた筋骨格モデルの妥当性検証

筋電位信号とMRI画像に基づくロボットアームの制御

心電位信号と呼吸信号に基づく睡眠姿勢の評価


茨城工業高等専門学校

安価な電動車椅子の実現に向けた可変抵抗器式力センサーの開発

独自の力センサーを開発し、パワーアシスト付きの電動車椅子を開発し、特許を申請した。