近年，病院や教育現場など実生活の中で使用されることを想定して開発されたロボットが増えてきています．例えば，病院では患者のカルテ情報を保存し，看護師に提供するロボットに関する研究開発があります．また，教育現場では教師のように生徒に勉強を教えるロボットに関する研究開発があります．少子高齢化が進む現代社会では，さまざまな場面でロボットが人を助けて働くことが期待されています．
本研究室では，実生活の場面でロボットが人とインタラクション(コミュニケーション)することで，ロボットが人に与える効果について研究していきます．そして，研究結果を基に，実生活で活躍できるようなロボットの開発／デザインを行っていきます．特に本研究室では，人の教育を支援する教育支援ロボットに関する研究開発を積極的に行っており，数々の業績を出しています．配属学生は，教育支援ロボットに関する研究もしくは，その他のロボットに関する研究を実施してもらいます．研究テーマは，個別に話し合いながら決めていきます．
