VISION

本研究室では,実生活の場面で活用できるロボットおよびアプリケーションの実現を目指し,研究に従事しています.特に本研究室では,人の教育を支援する教育支援ロボットにおける研究,企業の業務効率化を測るアプリケーションの開発を実施しています.教育支援ロボットでは,深層学習,画像処理,音声認識,など様々な技術を基に,新手法の構築に従事し,数々の研究業績を出しています.

PROJECT

Teacher-Type Robot

本研究では,自律的に学習支援を提供できる教師型ロボットの開発を進めています.例えば,深層学習を用いて学習者の困惑状態を推定し,学習支援を提供する支援モデルなどを構築しています.
詳細ページへ

Partner-Type Robot

本研究では,学習者に寄り添い,共に学ぶパートナー型ロボットの開発を勧めています.例えば,学習者と交互に問題を解き合う行動モデルや,学習者に共感するような感情を表出する感情モデルなどを構築しています.
詳細ページへ

MEMBER

ACHIEVEMENT

BLOG

ACCESS