タブレット型ロボット「Tabot」は，RT CORPORATIONとの共同で独自に開発した，本研究室のオリジナルロボットです．頭部のタブレットの上側半分にエージェントを表出することで，多様な表情変化を表出することができます． 身体部分は，合計で14 の自由度を持ち，多様な身体動作が行えます．
Raspberry Pi 4搭載方ロボット「Rasby」は，RT CORPORATIONとの共同で独自に開発した，本研究室のオリジナルロボットです．タッチ操作可能な液晶パネルが搭載されており， パネル上部にエージェントの顔を表示することで多様な表情変化を行えます．
Sotaは，ヴイストン株式会社で開発されたロボットです． Sotaは，専用のソフトウェアを使用することで，身体動作およびプラグラムを作成することができます． Sciurus17は，RT CORPORATIONで開発された研究用上半身人型ロボットです． 頭部には三次元距離カメラを搭載しており，位置・速度・電流（トルク）制御が選択可能です．