情報科学研究科の学生が2021年ロボカップ研究賞を受賞しました！

安藤祐太さん（情報科学研究科博士前期課程2年，伊藤研究室）が2021年ロボカップ研究賞を受賞しました．

受賞対象の国際会議論文
Yuta Ando and Masahide Ito: ” Obstacle avoidance of omnidirectional mobile robots in consideration of motion performance,” Proceedings of The 7th IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization (SAMCON2021), pp. 394—305, Virtual (The University of Tokyo, Chiba, Japan), 2021.

この成果は，安藤さんがRoboCupサッカー小型リーグチームRoboDragons（ロボドラゴンズ）での大会参加経験をモチベーションとして研究開発して得たものです．開発したコントローラはロボットに実装済みです．そのロボットたちは，RoboCup 2022 Bangkok Thailand サッカー小型リーグ競技に実戦投入します！