カメリアドラゴンズのメンバーがロボカップ研究賞を受賞しました

カメリアドラゴンズ（Camellia Dragons）の坪倉和哉（チームリーダー，情報科学研究科博士前期課程2年），久保谷空史（同２年），早苗昭尚（同１年），小林邦和（情報科学部教授），及び情報科学部卒業生（令和3年3月卒）が2022年ロボカップ研究賞を受賞しました．

受賞対象の国際シンポジウム論文(査読付):
Tsubokura, K., Kuboya, T., Tachi, T., Sanae, A., and Kobayashi, K.: A Digital Speech Watermarking Method Using Spread Spectrum for Secret Communication in RoboCup Soccer, Proceedings of RoboCup Asai-Pacific 2021 (RCAP2021) Symposium, No.RCAP2021-04-PM1-2, 2021/11.

ロボカップ研究賞一覧(ロボカップ日本委員会):
https://www.robocup.or.jp/award/
受賞論文では，無線通信に代わる新しいロボット間のコミュニケーション手段の提案を行なっています．現在，ロボカップサッカー標準プラットフォームリーグでは，ロボット間のコミュニケーション手段として，主に無線通信が用いられています．しかしながら，ロボカップサッカーでは人間のW杯チャンピオンチームと対戦して勝利するという目標を掲げているため，人間のサッカーに近づけていくためには，無線通信に代わるコミュニケーション手段が必要となっています．受賞論文では，その代替手段として，自然言語の合成音声に対し，スペクトル拡散法を用いて秘匿データを埋め込むという，新しい音声を用いたコミュケーション手法を提案しています．

[補足]チーム情報
カメリアドラゴンズ（Camellia Dragons）は，2013年10月に，情報科学部の学生を中心として結成されたAI x ロボティクスプロジェクトチームです．当初は世界規模のロボット競技会であるロボカップ（RoboCup）を中心として活動しており，日本大会ではロボカップサッカー標準プラットフォームリーグで優勝4回，準優勝2回，世界大会では2017年の名古屋大会でロボカップサッカー標準プラットフォームリーグ・チャレンジシールド部門優勝という輝かしい成績を挙げています．現在，チームリーダーの坪倉和哉（情報科学研究科2年）をはじめとするメンバー24名（情報科学研究科，情報科学部）で，ロボカップやゲームAIの大会への挑戦や研究に取り組んでいます．

カメリアドラゴンズの公式サイト:
http://www.ist.aichi-pu.ac.jp/lab/robocup-spl/index.html