Invalid file name: must contain only [a-z0-9_.]

A. ファイル名に大文字もしくは，アンダーバーとピリオド以外の記号が含まれています．
小文字，数字，アンダーバー，ピリオドのみを用いてファイル名を指定してください．

インポートしたら「1.5～」というエラーが出る

A. .classのバージョンが違うと出ます．
「プロジェクトを右クリック → ビルドパス → ビルドパスの構成 → Javaコンパイラ」でJavaのバージョンを変更して再ビルドしてください．

インポートしたら「android～」というエラーが出る

A. Androidのライブラリにパスが通っていない可能性があります．
「プロジェクトを右クリック → ビルドパス → ビルドパスの構成 → Javaコンパイラ」でAndroid1.6にチェックを入れてください．

インポートしたら「src/～/R.java」で怒られる

A. ADTのバージョンによりアプリケーション構成が違うため，異なるバージョンで作成されたアプリケーションをインポートすると怒られます．
R.JavaはADTが自動生成するファイルで，/gen/ 以下に作成されます．そのため，srcディレクトリにあるR.javaを削除し再ビルドしてください．