実験ではXilinx社のFPGAを利用します。 そのXilinx社が自社ユーザのためにModelSimのフリーのライセンスを 公開していたので、家ではこれを使うよう指導していましたが、 どうやらその公開が終了したようです。 (自社製?のiSimで今後は統一するつもりらしい。)
Xilinx社と双璧をなすFPGAメーカーのAltera社が 同様にModelSimのフリーなライセンスを提供していますが、 どうやらこれは「自社製のFPGA向けのデザインを検証する」専用に 制限がかけられている感じです。
メンター・グラフィックス社自身が、 学生の自習向け無料ライセンスを発行しているようです。 英語のページですけれど、書いてあるとおりにすれば ライセンスが発行されるはずですので、 試してみてください。