Processing/3.ライブラリの利用/3-2.Fisicaの物体
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#navi(Processing/3.ライブラリの利用)
* 3-3-2 Fisicaで扱う物体 [#ra197657]
Fisicaで扱う物体には、剛体(FBody)、弾性体(FBlob)、これら...
** 剛体 [#z7184435]
剛体には線分(FLine)、球(FCircle)、箱(FBox)、多角形(FPoly)...
- (x1, y1)から(x2, y2)までの線分は、
FLine stick;
のように線分の型をもつ変数stickを用意し、
stick = new FLine(x1, y1, x2, y2);
のように作成し
world.add( stick );
で追加する。
- 中心(x,y)にある直径rの球
FCircle ball;
ball = new FCircle(r);
ball.setPosition(x,y);
world.add(ball);
- 中心が(x,y)、2辺の長さがw, h、傾きがth度の箱。傾き0なら...
FBox brick;
brick = new FBox(w, h)
brick.setPosition(x, y);
brick.setRotation( radians(th) );
world.add(brick);
- 多角形は
new FPoly()
で作成し、vertex(x,y)で頂点を追加していく。例えば、
b = new FPoly();
b.vertex(10,20);
b.vertex(40,20);
b.vertex(10,60);
b.vertex(10,20);
world.add(b);
で三角形が作成される。
- いくつかの部品からなる物体 FCompound を設定することもで...
pend = new FCompound();
ball = new FCircle(20);
ball.setPosition( 100, 100 );
thread = new FLine( 100, 0, 100, 100 );
pend.addBody( ball );
pend.addBody( thread );
** 弾性体 [#e20cbd92]
- 弾性体は
new FBlob()
で作成し、多角形と同様にvertex(x,y)で頂点を追加していく。...
b = new FBlob();
b.setAsCircle(cx, cy, r);
で、中心(cx,cy)、半径rの球が得られる。
** 部品の設定 [#g6605309]
bodyはいずれかの物体を表す。
-物理的な初期設定
|body.setVelocity( vx, vy );|速度を指定する。|
|body.setPosition( x, y );|重心の位置を指定する。|
|body.setDensity( d );|密度を指定する。(指定がなければ1)|
|body.setDamping( b );|抵抗力の係数(1/60秒で速度が(1-b)倍...
|body.setFriction( f );|摩擦係数(動摩擦係数、静止摩擦係数...
|body.setRestitution( e );|跳ね返り係数を指定する。(指定...
|body.setRotation( th );|傾きを指定する(単位はラジアン)|
|body.setAngularVelocity( th );|重心の周りの回転角速度を...
|body.setAngularDamping( b );|回転抵抗力の係数(1/60秒で角...
|body.setStatic(trueまたはfalse);|trueにすると物体は静止...
|body.setRotatable(trueまたはfalse);|trueにすると物体は回...
|body.setGrabbable(trueまたはfalse);|trueにすると物体をマ...
-見た目の設定
|body.setFill(r,g,b);|塗りつぶす色を(r,g,b)にする。(指定...
|body.setNoFill();|塗りつぶさない。|
|body.setStroke(r,g,b);|枠線の色を(r,g,b)にする。(指定が...
|body.setNoStroke();|枠線を描かない。|
|body.setStrokeWeight(w);|枠線の幅をwにする。|
-力を加える
|body.addForce(fx, fy);|重心に力(fx,fy)を加える。|
|body.addForce(fx, fy, x, y);|位置(x,y)に力(fx,fy)を加え...
|body.addImpulse(ix, iy);|重心に力積(ix,iy)を加える。|
|body.addImpulse(ix, iy, x, y);|位置(x,y)に力積(ix,iy)を...
-物体の位置や速度などを得る
|body.getX();|x方向の位置|
|body.getY();|y方向の位置|
|body.getVelocityX();|x方向の速度|
|body.getVelocityY();|y方向の速度|
|body.getMass();|質量|
|body.isTouchingBody( other )|otherと接触しているか?|
次の例は床に置かれた2つの球をシミュレートする。左の球の上...
import fisica.*;
FWorld world;
FCircle ball1, ball2;
void setup(){
size(600,300);
Fisica.init(this);
world = new FWorld();
world.setEdges();
world.setEdgesFriction( 0 );
ball1=new FCircle(40);
ball1.setDamping( 0 );
ball1.setDensity( 2 );
ball1.setFriction( 0.1 );
ball1.setRestitution( 1 );
ball1.setPosition( 50, 274.5 );
ball1.setGrabbable( false );
ball1.setFill( 128, 255, 128 );
world.add( ball1 );
ball2=new FCircle(40);
ball2.setDamping( 0 );
ball2.setDensity( 4 );
ball2.setFriction( 0.1 );
ball2.setRestitution( 1 );
ball2.setPosition( 200, 274.5 );
ball2.setGrabbable( false );
ball2.setFill( 255, 128, 128 );
world.add( ball2 );
}
void mouseClicked(){
if( dist( mouseX, mouseY, ball1.getX(), ball1.getY() )...
ball1.addImpulse( ball1.getMass()*100, 0 );
}
}
void draw(){
background(0);
world.step();
world.draw();
}
また、上のプログラムのdraw()の部分を次のように書き換える...
int counter = 0;
void draw(){
background(0);
world.step();
if( ball1.isTouchingBody( ball2 ) ){
counter = 30;
}
if( counter>0 ){
ball1.setFill( 0, 0, 255 );
counter --;
} else {
ball1.setFill( 255 );
}
world.draw();
}
ここで、counterという変数が青く表示する時間を保持している。
if( ball1.isTouchingBody( ball2 ) ){
counter = 30;
}
の部分で2つの球が接触するとcounterを30にセットする。以降...
終了行:
#navi(Processing/3.ライブラリの利用)
* 3-3-2 Fisicaで扱う物体 [#ra197657]
Fisicaで扱う物体には、剛体(FBody)、弾性体(FBlob)、これら...
** 剛体 [#z7184435]
剛体には線分(FLine)、球(FCircle)、箱(FBox)、多角形(FPoly)...
- (x1, y1)から(x2, y2)までの線分は、
FLine stick;
のように線分の型をもつ変数stickを用意し、
stick = new FLine(x1, y1, x2, y2);
のように作成し
world.add( stick );
で追加する。
- 中心(x,y)にある直径rの球
FCircle ball;
ball = new FCircle(r);
ball.setPosition(x,y);
world.add(ball);
- 中心が(x,y)、2辺の長さがw, h、傾きがth度の箱。傾き0なら...
FBox brick;
brick = new FBox(w, h)
brick.setPosition(x, y);
brick.setRotation( radians(th) );
world.add(brick);
- 多角形は
new FPoly()
で作成し、vertex(x,y)で頂点を追加していく。例えば、
b = new FPoly();
b.vertex(10,20);
b.vertex(40,20);
b.vertex(10,60);
b.vertex(10,20);
world.add(b);
で三角形が作成される。
- いくつかの部品からなる物体 FCompound を設定することもで...
pend = new FCompound();
ball = new FCircle(20);
ball.setPosition( 100, 100 );
thread = new FLine( 100, 0, 100, 100 );
pend.addBody( ball );
pend.addBody( thread );
** 弾性体 [#e20cbd92]
- 弾性体は
new FBlob()
で作成し、多角形と同様にvertex(x,y)で頂点を追加していく。...
b = new FBlob();
b.setAsCircle(cx, cy, r);
で、中心(cx,cy)、半径rの球が得られる。
** 部品の設定 [#g6605309]
bodyはいずれかの物体を表す。
-物理的な初期設定
|body.setVelocity( vx, vy );|速度を指定する。|
|body.setPosition( x, y );|重心の位置を指定する。|
|body.setDensity( d );|密度を指定する。(指定がなければ1)|
|body.setDamping( b );|抵抗力の係数(1/60秒で速度が(1-b)倍...
|body.setFriction( f );|摩擦係数(動摩擦係数、静止摩擦係数...
|body.setRestitution( e );|跳ね返り係数を指定する。(指定...
|body.setRotation( th );|傾きを指定する(単位はラジアン)|
|body.setAngularVelocity( th );|重心の周りの回転角速度を...
|body.setAngularDamping( b );|回転抵抗力の係数(1/60秒で角...
|body.setStatic(trueまたはfalse);|trueにすると物体は静止...
|body.setRotatable(trueまたはfalse);|trueにすると物体は回...
|body.setGrabbable(trueまたはfalse);|trueにすると物体をマ...
-見た目の設定
|body.setFill(r,g,b);|塗りつぶす色を(r,g,b)にする。(指定...
|body.setNoFill();|塗りつぶさない。|
|body.setStroke(r,g,b);|枠線の色を(r,g,b)にする。(指定が...
|body.setNoStroke();|枠線を描かない。|
|body.setStrokeWeight(w);|枠線の幅をwにする。|
-力を加える
|body.addForce(fx, fy);|重心に力(fx,fy)を加える。|
|body.addForce(fx, fy, x, y);|位置(x,y)に力(fx,fy)を加え...
|body.addImpulse(ix, iy);|重心に力積(ix,iy)を加える。|
|body.addImpulse(ix, iy, x, y);|位置(x,y)に力積(ix,iy)を...
-物体の位置や速度などを得る
|body.getX();|x方向の位置|
|body.getY();|y方向の位置|
|body.getVelocityX();|x方向の速度|
|body.getVelocityY();|y方向の速度|
|body.getMass();|質量|
|body.isTouchingBody( other )|otherと接触しているか?|
次の例は床に置かれた2つの球をシミュレートする。左の球の上...
import fisica.*;
FWorld world;
FCircle ball1, ball2;
void setup(){
size(600,300);
Fisica.init(this);
world = new FWorld();
world.setEdges();
world.setEdgesFriction( 0 );
ball1=new FCircle(40);
ball1.setDamping( 0 );
ball1.setDensity( 2 );
ball1.setFriction( 0.1 );
ball1.setRestitution( 1 );
ball1.setPosition( 50, 274.5 );
ball1.setGrabbable( false );
ball1.setFill( 128, 255, 128 );
world.add( ball1 );
ball2=new FCircle(40);
ball2.setDamping( 0 );
ball2.setDensity( 4 );
ball2.setFriction( 0.1 );
ball2.setRestitution( 1 );
ball2.setPosition( 200, 274.5 );
ball2.setGrabbable( false );
ball2.setFill( 255, 128, 128 );
world.add( ball2 );
}
void mouseClicked(){
if( dist( mouseX, mouseY, ball1.getX(), ball1.getY() )...
ball1.addImpulse( ball1.getMass()*100, 0 );
}
}
void draw(){
background(0);
world.step();
world.draw();
}
また、上のプログラムのdraw()の部分を次のように書き換える...
int counter = 0;
void draw(){
background(0);
world.step();
if( ball1.isTouchingBody( ball2 ) ){
counter = 30;
}
if( counter>0 ){
ball1.setFill( 0, 0, 255 );
counter --;
} else {
ball1.setFill( 255 );
}
world.draw();
}
ここで、counterという変数が青く表示する時間を保持している。
if( ball1.isTouchingBody( ball2 ) ){
counter = 30;
}
の部分で2つの球が接触するとcounterを30にセットする。以降...
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