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#author("2019-04-21T22:59:17+09:00","default:qua","qua")
* 注意 [#b7a9da11]
モータの電源は別に用意して、プラスをVsに、マイナスをGNDにつなぐこと。
* MOSFETによる制御 [#q6302c1c]
一方向への回転
-回路例
#ref(http://www.ist.aichi-pu.ac.jp/lab/qua/~qua/pbl/img/motor1.png)
[[東京電機大学工学部情報通信工学科 マイコン基礎および実習 モータの制御:http://edu.net.c.dendai.ac.jp/micom/2011/motor/index.xhtml]]
#author("2019-04-21T23:24:57+09:00","default:qua","qua")

#ref(http://www.ist.aichi-pu.ac.jp/lab/qua/~qua/pbl/img/motor_parts1.png)
* モータドライバ TA7291P [#v4f50c07]
DCモータを正転・逆転できるドライバ
#ref(http://www.ist.aichi-pu.ac.jp/lab/qua/~qua/pbl/img/ta7291p.jpg,240x180)
[[販売元Webページ:http://akizukidenshi.com/catalog/g/gI-02001/]]
** 配線 [#b2c3ffc1]
-ピン配置~
ICの番号がか書かれている面を手前にして、左から1, 2, ..., 10番。
|ピン番号|名称|意味|h
|1|GND|Ground(ArduinoのGNDへ)|
|2|OUT1|モータへ|
|3||(接続しない)|
|4|Vref|制御電源の＋へ(8と共通でよい)|
|5|IN1|入力(ArduinoのPWMピンへ)|
|6|IN2|入力(ArduinoのPWMピンへ)|
|7|Vcc|ロジック電源(Arduinoの5V)|
|8|Vs|出力側電源の＋へ|
|9||(接続しない)|
|10|OUT2|モータへ|

-入出力の関係
|>|入力|>|出力|モード|h
|IN1|IN2|OUT1|OUT2|~|h
|0|0|(開放)|(開放)|ストップ|
|1|0|+|-|正方向|
|0|1|-|+|逆方向|
|1|1|-|-|ブレーキ|

-回路例
#ref(http://www.ist.aichi-pu.ac.jp/lab/qua/~qua/pbl/img/motor2.png)
[[東京電機大学工学部情報通信工学科 マイコン基礎および実習 モータの制御:http://edu.net.c.dendai.ac.jp/micom/2011/motor/index.xhtml]]

#ref(http://www.ist.aichi-pu.ac.jp/lab/qua/~qua/pbl/img/motor_parts2.png)