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**進捗 [#xd69eba2]
-人工音声を使いこなすことができた
-モータドライバを使いこなすことができた
-色センサーを使いこなすことができた

-ライントレースが困難だと判断し, "愛着のある4WDロボット"を作ることにした.

**課題 [#hd99462f]

**次回以降の作業 [#v515911e]
-どうモータを動かすか(超音波や音声認識の結果をもとに)
-何をしゃべらせるか
-音声認識
-ディスプレイの使い方

**Memo [#q22e9ff8]

***車本体の構成 [#y2966efd]
-モータドライバ
--DCモータ制御
-人工音声LSI
--しゃべる
-音声認識
-ディスプレイ
--ロボットの表情
-LED
--"光って"と言ったら光らせる
-超音波センサ
--障害物検知

***モータドライバのプログラム [#w1d84759]

-コードのつなぎ方
--[[http://kousaku-kousaku.blogspot.com/2008/06/arduino-dcta7291p.html]]

-プログラム
-プログラム(3秒ごとに止まる・回転する・逆回転するを繰り返す)
 int i;
 #define motor1   11
 #define motor2   12
 #define motorOut 13
 void setup(){
  pinMode(motor1,OUTPUT); //信号用ピン
  pinMode(motor2,OUTPUT); //信号用ピン
  i = 0;
 }
 void loop() {
  i %= 3;
  if(i == 0){ //静止
    //LOW,LOWでデジタル出力
    digitalWrite(motor1,LOW);
    digitalWrite(motor2,LOW);
  }else if(i == 1){        //正転
    //HIGH,LOWでデジタル出力
    digitalWrite(motor1,HIGH);
    digitalWrite(motor2,LOW);
  }else{                    //逆転
    //LOW,HIGHでデジタル出力
    digitalWrite(motor1,LOW);
    digitalWrite(motor2,HIGH);
  }
  i++;
  analogWrite(motorOut,255); //出力値:1~255
  delay(3000);
 }