1年の変更点

追加された行はこの色です。
削除された行はこの色です。
1年へ行く。
1年の差分を削除

#author("2016-07-01T16:11:07+09:00","default:pbl","pbl")
#author("2016-07-01T16:11:54+09:00","default:pbl","pbl")
* 2016/6/1 報告 [#q4e3c919]
どのような作品をつくるか：嘘を判定するやつ(脈拍/手の水分を測定）（仮）
* 2016/6/15 報告 [#d9330eb4]
つくるもの：机用の掃除ろぼっとに変更
欲しいもの：ミニ四駆で使うようなモータ3個(移動用2,ゴミ収集用1)、モータにつけるタイヤ(後輪)2個、ついてるだけのタイヤ(前輪)2個

机の端を距離センサで感知して、方向転換(数秒後退して後輪の片方のモータだけを動かして回転させる)...ルンバみたいなやつ

ガソリンスタンドの洗車機についてる、ぐるぐる回るやつの様なもの
でゴミを集める予定

(バッテリーで動くようにしたい)

** 回答らしきもの [#te8a7b6d]
モータは手配しましたが、これだけでだいじょうぶかなぁ

バッテリーはArduinoには9Vが必要です。また、モーターには別の電源が必要です。

「机の端を感知」は落下が怖いので、まずは「壁を感知」でお願いしたいところです。

* 2016/6/29 報告 [#l136dc25]
車体:ほぼ完成
       ゴミ回収するやつを付ける予定
車体:ほぼ完成。ゴミ回収するやつを付ける予定
プログラム:モータドライバーの動作確認できた。
まだ未完成。完成する見込みはある。

1年 の変更点