#author("2017-05-02T23:10:35+09:00","default:qua","qua")
* 16×2キャラクタLCD AQM1602XA-RN-GBW [#a00730d4]
#ref(http://www.ist.aichi-pu.ac.jp/lab/qua/~qua/pbl/img/ae-aqm1602a.jpg,200x150)
-[[販売元情報ページ:http://akizukidenshi.com/catalog/g/gK-08896/]]
-機能~
16桁×2行の文字を表示できる。表示可能文字種は256文字で、そのうち8個(コード0-7)は自分で作成できる外字である。各文字は下の図のように、5×8ドットで構成されている。
#ref(http://www.ist.aichi-pu.ac.jp/lab/qua/~qua/pbl/img/LCD_chars.png,314x320)
#author("2019-04-21T23:33:35+09:00","default:qua","qua")

**配線 [#n21d3e60]
上の写真で左から順に説明する。
|ピン|意味|h
|+V|電源5V(Arduinoの5Vへ)|
|SCL|I2Cクロック(ArduinoのA5へ)|
|SDA|I2Cデータ(ArduinoのA4へ)|
|GND|Ground(ArduinoのGNDへ)|
**プログラミング [#hf8a00b0]
-ライブラリ[[AQM1602XA.zip:http://www.ist.aichi-pu.ac.jp/lab/qua/~qua/pbl/lib/AQM1602XA.zip]]~
とりあえず太田が作ったものなのでいい加減である。
 #include<Wire.h>
 #include<AQM1602XA.h>
でライブラリを取り込んで利用する。次の関数が使えると思われる。
--LCD_init()　　液晶パネルの準備~
setup()内で1回呼べばよい。
--LCD_contrast( int c )　　コントラストの設定~
cは0から63までの数。
--LCD_cursor( int x, int y )　　表示位置の指定~
左上が( 0, 0 )、右下が( 15, 1 )
--LCD_print( String s )　　文字列の表示~
数xの値を表示したい場合は、LCD_print( String( "" )+ x )のように文字列に変換する。
--LCD_putch( char c )　　1文字表示
--LCD_clear()　　画面消去
--LCD_gaiji( int ch, byte pattern[] )　　外字作成~
chは文字コード(0から7まで)、pattern[]は外字のパターンを表す配列。例えば
 byte pat[8]={
   B00000,
   B01010,
   B01010,
   B00000,
   B10001,
   B01110,
   B00000,
   B00000 };
 
 LCD_gaiji( 4, pat );
によって、0の部分が白、1の部分が黒であるような文字( '_' のようなやつ)を文字コード4として設定できる。なお、B10001のようにBから始まる1と0の並びは2進数を表す。
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