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#author("2016-05-26T15:54:37+09:00","default:qua","qua")
* 音声出力 [#v2b65f4e]
#author("2016-05-27T15:15:14+09:00","default:qua","qua")
* 音声入出力 [#v2b65f4e]

** 3.5mmステレオミニジャック [#we3aa537]
#ref(http://www.ist.aichi-pu.ac.jp/lab/qua/~qua/pbl/img/pinjack.jpg)
4ピンのうち、中央2つがGND(ArduinoのGNDへ)。両側が左右出力(Arduinoのデジタル出力9ピンへ)。 
** 圧電スピーカ [#qdf49120]
#ref(http://www.ist.aichi-pu.ac.jp/lab/qua/~qua/pbl/img/speaker.jpg,200x150)
一方をArduinoのGND、もう一方をArduinoのデジタル出力9ピンへ。

** プログラミング [#la2fef90]
- 標準の関数tone()で、音程と音長だけを指定可能 
- [[Mozziライブラリ:http://www.ist.aichi-pu.ac.jp/lab/qua/~qua/pbl/lib/mozzi.zip]]で複雑な音を出力可能

** アナログサウンドセンサーモジュール [#od5c949a]
#ref(http://www.ist.aichi-pu.ac.jp/lab/qua/~qua/pbl/img/dfr0034.jpg,200x150)
-[[販売元情報ページ:http://akizukidenshi.com/catalog/g/gM-07038/]]
** 配線 [#ne267d54]
|配線|意味|
|青|音声入力(Arduinoのアナログピンへ)|
|赤|電源(Arduinoの5Vへ)|
|茶色|Ground(ArduinoのGNDへ)|
** プログラミング [#hf579da1]


* マイクロサーボ SG92R [#x0875f76]
#ref(http://www.ist.aichi-pu.ac.jp/lab/qua/~qua/pbl/img/sg92r.jpg,200x150)
-[[販売元情報ページ:http://akizukidenshi.com/catalog/g/gM-08914/]]
** 配線 [#k25c5342]
|配線|意味|
|赤|電源(Arduinoの5Vへ)|
|茶色|Ground(ArduinoのGNDへ)|
|橙色|制御信号(Arduinoのデジタル出力へ)|
** プログラミング [#hf579da1]
標準ライブラリServoで動作。 

* 温度センサ LM61CIZ [#jec89358]
#ref(http://www.ist.aichi-pu.ac.jp/lab/qua/~qua/pbl/img/lm61ciz.jpg,200x150)
-[[販売元情報ページ:http://akizukidenshi.com/catalog/g/gI-02726/]]
** 配線 [#j224f963]
平らな面を正面に向けて･･･
|ピン位置|名称|意味|h
|左|+Vs|電源(Arduinoの5Vへ)|
|中央|Vout|出力(Arduinoのアナログ入力へ)|
|右|GND|Ground(ArduinoのGNDへ)|
** プログラミング [#hf579da1]
摂氏T℃のときの出力電圧Vsは Vs=0.6+0.01T [V]、アナログ入力 A=Vs*1024/5なので、
T=A*500/1024-60

*アナログ3軸加速度センサ KXR94-2050 [#r18ee99c]
#ref(http://www.ist.aichi-pu.ac.jp/lab/qua/~qua/pbl/img/kxr942050.jpg,200x150)
-[[販売元情報ページ:http://akizukidenshi.com/catalog/g/gM-05153/]]
** 配線 [#p4d35b9d]
|ピン番号|名称|意味|
|1|Vdd|電源(Arduinoの5Vへ)|
|2|Enable|動作モード(通常はArduinoの5Vへ)|
|3|GND|Ground(ArduinoのGNDへ)|
|4|Vmux|未使用|
|5|Self Test|セルフテスト(ArduinoのGNDへ)|
|6|Out X|X軸出力(Arduinoのアナログ入力へ)|
|7|Out Y|Y軸出力(Arduinoのアナログ入力へ)|
|8|Out Z|Z軸出力(Arduinoのアナログ入力へ)|
ピン番号は1から反時計回りで8までで、1, 4, 5, 8番のみ印字。1→4がX軸正方向、1→8がY軸正方向、下から上がZ軸正方向。出力は、Vddの5分の1が重力加速度に対応。 

* デジタル3軸加速度センサ MMA8451 [#h77cc4ff]
#ref(http://www.ist.aichi-pu.ac.jp/lab/qua/~qua/pbl/img/mma8451.jpg,200x178)
-[[メーカーWebページ:https://www.adafruit.com/products/2019]]
** 配線 [#u17bb071]
I2Cアドレス 0x1C / 0x1D
|ピン|意味|h
|Vin|電源(Arduinoの5Vへ)|
|GND|Ground(ArduinoのGNDへ)|
|3Vo|3V出力|
|I2|割り込み2|
|I1|割り込み1|
|SCL|I2Cクロック(ArduinoのA5へ)|
|SDA|I2Cデータ(ArduinoのA4へ)|
|A|3Voに接続→I2Cアドレスを0x1Cから0x1Dに変更|
** プログラミング [#d2640ebd]
-[[ライブラリMMA8451.zip:http://www.ist.aichi-pu.ac.jp/lab/qua/~qua/pbl/lib/MMA8451.zip]]
-[[共通センサライブラリAdafruitSensor.zip:http://www.ist.aichi-pu.ac.jp/lab/qua/~qua/pbl/lib/AdafruitSensorzip]] 

* 超音波距離センサ URM37 V3.2 [#u4f61d1c]
#ref(http://www.ist.aichi-pu.ac.jp/lab/qua/~qua/pbl/img/urm37.jpg,200x150)
-[[販売元情報ページ:http://akizukidenshi.com/catalog/g/gM-06683/]]
**配線 [#qea19869]
ピン番号はピンを手前にして、右から左へ1番から9番まで
|番号|ピン|意味|h
|1|+5V|電源(Arduinoの5Vへ)|
|2|GND|Ground(ArduinoのGNDへ)|
|3|RST||
|4|PWM|PWM出力(Arduinoのデジタルピン3へ)|
|5|MOTO|サーボモータ制御出力|
|6|COMP/TRIG|トリガ出力(Arduinoのデジタルピン5へ)|
|7|NC|接続なし|
|8|RXD|受信(Arduinoのデジタルピン1へ)|
|9|TXD|送信(Arduinoのデジタルピン0へ)|
通常、8, 9番ピンとArduinoの1, 0番ピンは接続しない。

* ジェスチャーセンサ APDS-9600 [#uc9e9909]
#ref(http://www.ist.aichi-pu.ac.jp/lab/qua/~qua/pbl/img/apds9600.jpg,200x200)
-[[メーカーWebページ:https://www.sparkfun.com/products/12787]]
** 配線 [#da0f5b04]
I2Cアドレス 0x39
|ピン|意味|h
|VL|LED用電源(接続しないでよい)|
|GND|Ground(ArduinoのGNDへ)|
|VCC|BGCOLOR(#FFFF00):電源(Arduinoの3.3Vへ)|
|SDA|I2Cデータ(ArduinoのA4へ)|
|SCL|I2Cクロック(ArduinoのA5へ)|
|INT|割り込み(Arduinoの2へ)|
** プログラミング [#q5f3883d]
-[[ライブラリAPDS9600.zip:http://www.ist.aichi-pu.ac.jp/lab/qua/~qua/pbl/lib/APDS9600.zip]]

*ジェスチャーセンサ ZX Gesture Sensor [#bad97610]
#ref(http://www.ist.aichi-pu.ac.jp/lab/qua/~qua/pbl/img/zxgesture.png,400x96)
-[[メーカーWebページ:https://www.sparkfun.com/products/1278]]
**配線 [#v954d9f5]
I2Cアドレス 0x10 (I2C Addrを短絡→0x11) 
|ピン|意味|h
|GRN|未使用|
|TXO|UART送信|
|RXI|UART受信|
|VCC|電源(Arduinoの5Vへ)|
|GND|Ground(ArduinoのGNDへ)|
|BLK|未使用＝GND|
|DR|データ送信可能(Arduinoの2へ)|
|CL|I2Cクロック(ArduinoのA5へ)|
|DA|I2Cデータ(ArduinoのA4へ)|
** プログラミング [#oa06a2da]
-[[ライブラリZXgesture.zip:http://www.ist.aichi-pu.ac.jp/lab/qua/~qua/pbl/lib/ZXgesture.zip]]

* 心拍センサ [#i9817230]
#ref(http://www.ist.aichi-pu.ac.jp/lab/qua/~qua/pbl/img/heartbeat.jpg,200x200)
[[メーカーWebページ:http://pulsesensor.com/]]
** 配線 [#z8e87b96]
|配線|意味|h
|赤|電源(Arduinoの5Vへ)|
|黒|Ground(ArduinoのGNDへ)|
|紫|Analog In(Arduinoのアナログ入力A0へ)|