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どのような作品をつくるか：嘘を判定するやつ(脈拍/手の水分を測定）（仮）
つくるもの：机用の掃除ろぼっとに変更 欲しいもの：ミニ四駆で使うようなモータ3個(移動用2,ゴミ収集用1)、モータにつけるタイヤ(後輪)2個、ついてるだけのタイヤ(前輪)2個
机の端を距離センサで感知して、方向転換(数秒後退して後輪の片方のモータだけを動かして回転させる)...ルンバみたいなやつ
ガソリンスタンドの洗車機についてる、ぐるぐる回るやつの様なもの でゴミを集める予定
(バッテリーで動くようにしたい)
モータは手配しましたが、これだけでだいじょうぶかなぁ
バッテリーはArduinoには9Vが必要です。また、モーターには別の電源が必要です。
「机の端を感知」は落下が怖いので、まずは「壁を感知」でお願いしたいところです。
