![[PukiWiki]](image/pukiwiki.png "[PukiWiki]")
左から、白、橙、黒の順のものと、黄、黒、赤の順のものがあります。
| 番号 | ピン | 意味 |
| 白/黄 | Vo | 出力データ(Arduinoのアナログ入力へ) |
| 橙/黒 | GND | Ground(ArduinoのGNDへ) |
| 黒/赤 | +5V | 電源(Arduinoの5Vへ) |
// アナログ入力ピン0の値をモニタするためのスケッチ
// IDEのツール→シリアルモニタで数値を表示
// IDEのツール→シリアルプロッタでグラフを表示
const int Pin = 0; // 入力ピン番号
const int Delay = 100; // データ入力時間間隔(ミリ秒)
void setup() {
// Arduinoとコンピュータの間の通信を準備
// データ通信速度は9600ビット/秒
Serial.begin(9600);
}
void loop() {
// 入力ピンから読み取って、
int x = analogRead( Pin );
// コンピュータへ送信
Serial.println( x/204.8 );
// 時間間隔だけ待つ
delay( Delay );
}
ピン番号はピンを手前にして、右から左へ1番から9番まで
| 番号 | ピン | 意味 |
| 1 | +5V | 電源(Arduinoの5Vへ) |
| 2 | GND | Ground(ArduinoのGNDへ) |
| 3 | RST | |
| 4 | PWM | PWM出力(Arduinoのデジタルピン3へ) |
| 5 | MOTO | サーボモータ制御出力 |
| 6 | COMP/TRIG | トリガ出力(Arduinoのデジタルピン5へ) |
| 7 | NC | 接続なし |
| 8 | RXD | 受信(Arduinoのデジタルピン1へ) |
| 9 | TXD | 送信(Arduinoのデジタルピン0へ) |
通常、8, 9番ピンとArduinoの1, 0番ピンは接続しない。
// # Editor :Jiang from DFRobot
// # Data :18.09.2012
// # Product name:ultrasonic scanner
// # Product SKU:SEN0001
// # Version : 0.2
int URPWM = 3; // データ入力ピン番号
int URTRIG=5; // トリガピン番号
unsigned int Distance=0;
void setup()
{
Serial.begin(9600); // PCとの通信を準備
pinMode(URTRIG,OUTPUT); // トリガ
digitalWrite(URTRIG,HIGH); // トリガはいつもはHIGH
pinMode(URPWM, INPUT); // データ
}
void loop()
{
digitalWrite(URTRIG, LOW); // トリガピンをHIGH→LOW→HIGHにして測定開始
digitalWrite(URTRIG, HIGH);
unsigned long DistanceMeasured=pulseIn(URPWM,LOW);
// データはパルス長として得られる。
// 1cmあたり、50マイクロ秒
// 結果の表示
if(DistanceMeasured>=10200){ // 無効
Serial.println("Invalid");
} else {
Distance=DistanceMeasured/50;
Serial.println( String("Distance=")+Distance+"cm" );
}
delay(20);
}// # Editor :Jiang from DFRobot
// # Data :18.09.2012
// # Product name:ultrasonic scanner
// # Product SKU:SEN0001
// # Version : 0.2
int URTRIG=5; // PWM trigger pin
uint8_t EnPwmCmd[4]={0x44,0x02,0xbb,0x01}; // distance measure command
void setup()
{ // Serial initialization
Serial.begin(9600); // Sets the baud rate to 9600
pinMode(URTRIG,OUTPUT); // A low pull on pin COMP/TRIG
digitalWrite(URTRIG,HIGH); // Set to HIGH
for(int i=0;i<4;i++)
{
Serial.write(EnPwmCmd[i]);
}
}
void loop()
{
}
