Xbee. の履歴(No.3)

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Xbee. は削除されています。
- 1 (2018-06-20 (水) 13:58:28)
- 2 (2018-06-20 (水) 14:18:06)
- 3 (2018-06-26 (火) 00:56:18)
- 4 (2018-06-26 (火) 11:35:21)
- 5 (2019-04-21 (日) 23:01:11)

Xbeeボード†

2台のArduinoどうしでXbeeによる通信が行える。

Arduinoへの装着†

このボードはArduinoの0番から7番ピン、A0からA5ピンの上に装着する。このようなボードをArduinoのシールドという。0番、1番の2本のピン以外は、シールドの上の青色のピンで利用できる。また、Arduinoの電源(5V, 3.3V, Vin)が隠れてしまうが、ArduinoにはAREFピン(13番ピンの2つ隣)の内側に5Vのピンがある。

↑

動作モード†

ボードには2つのスイッチがついていて、動作を設定できる。

赤	黄	動作
PROG	-	Arduinoにスケッチを書き込む
RUN	USB	PCとXbeeを直結する
RUN	Xbee	ArduinoとXbeeを接続する

PCとXbeeを直結させる場合
XCTUなどを用いて、Xbeeの設定をするときに、このモードを用いる。 Arduinoに次のスケッチを書き込んでおく
```
setup(){}
loop(){}
```
次にXbeeボードの赤のスイッチをRUN、黄色のスイッチをUSBにして、Arduinoにボードを挿す。 Arduino IDEのシリアルモニタを立ち上げれば、PCを通してXbeeと通信が行われる。

Arduinoどうしを通信させる場合
Xbeeボードの赤のスイッチをPROGにして、Arduinoに挿す。スケッチを書き込み、ボードの赤のスイッチをRUN、黄色のスイッチをXbeeにして、通信を行う。

↑

プログラム†

2台のArduinoの0番ピンと1番ピンを交差して接続したのと同じ動作が行われるので、ハードウェアシリアルのみを利用できる。プログラムはシリアル通信と同様である。

↑

簡単な通信の例†

一方のArduinoが0.5秒間隔でHとLの文字を送信する。他方のArduinoがそれを受信して、LEDを点灯、消灯する。

送信側

setup(){
  Serial.begin( 9600 );
}
loop(){
  Serial.send( 'H' );
  delay( 500 );
  Serial.send( 'L' );
  delay( 500 );
}

受信側

const int LED_PIN=13;
void setup(){
  Serial.begin( 9600 );
  pinMode( LED_PIN, OUTPUT );
  digitalWrite( LED_PIN, LOW );
}
byte state = LOW;
void loop(){
  byte x;
  if( Serial.available() ){
    x = Serial.read();
    if( x=='H' ) state = HIGH;
    if( x=='L' ) state = LOW;
    digitalWrite( LED_PIN, state );
  }
}