音声認識. の履歴(No.3)

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音声認識. は削除されています。
- 1 (2018-05-22 (火) 22:23:04)
- 2 (2018-05-22 (火) 23:05:49)
- 3 (2018-05-23 (水) 11:22:24)
- 4 (2019-04-21 (日) 23:45:19)

音声認識 SR-MOD100C†

ピン配置†

J1, J2の部分にピンがつけられている。

J1		J2
名称	説明	名称	説明
		XM	ファームウェア更新用
RST	リセット	DE
		TX	シリアル送信
		RX	シリアル受信


3V3	3.3V	5V	5V電源
GND	電源Ground(0V)	GND	電源Ground(0V)

↑

接続†

ピン名称	接続
RX	ArduinoのTxに接続。下記の例を使うのであれば、11番ピンへ。
TX	ArduinoのRxに接続。下記の例を使うのであれば、10番ピンへ。
5V	Arduinoの5Vに接続
GND	ArduinoのGNDに接続

↑

プログラミング†

不特定話者の数字を認識して、シリアルモニタに表示するプログラム例

#include <SoftwareSerial.h>
SoftwareSerial mySerial(10, 11); // RX, TX

#define DELAY() delay( 20 );

#define CMD_BREAK()     cmd0( 'b' ) 
#define CMD_SLEEP(x)    cmd1( 's', (x)+0x41 )
#define CMD_LANGUAGE(x) cmd1( 'l', (x)+0x41 )
#define CMD_TIMEOUT(x)  cmd1( 'o', (x)+0x41 )
#define CMD_BAUDRATE(x) cmd1( 'a', (x)+0x41 )
#define CMD_RESETALL()  cmd1( 'r', 'R' )
#define CMD_RECOG_SI(x) cmd1r1( 'i', (x)+0x41, 's' )
#define LANG_En 0
#define LANG_It 1
#define LANG_Ja 2
#define LANG_De 3
#define LANG_Es 4
#define LANG_Fr 5
#define PHRASE_action 1
#define PHRASE_direction 2
#define PHRASE_number 3

int cmd0( byte cmd ){
  int r;
  mySerial.write( cmd );
  DELAY();
  while( mySerial.available() <= 0 );
  r = mySerial.read();
  DELAY();
  return r;
}

int cmd1( byte cmd, byte arg ){
  int r;
  mySerial.write( cmd );
  DELAY();
  mySerial.write( arg );
  DELAY();
  while( mySerial.available() <= 0 );
  r = mySerial.read();
  DELAY();
  return r;
}

int cmd1r1( byte cmd, byte arg, byte succ ){
  int r;
  mySerial.write( cmd );
  DELAY();
  mySerial.write( arg );
  DELAY();
  while( mySerial.available() <= 0 );
  r = mySerial.read();
  DELAY();
  if( r != succ ) return r;
  mySerial.write( ' ' );
  DELAY();
  while( mySerial.available() <= 0 );
  r = mySerial.read();
  DELAY();
  return r-0x41;
}
void setup() {
  Serial.begin( 9600 );
  pinMode( 10, INPUT );
  pinMode( 11, OUTPUT );
  mySerial.begin( 9600 );
  while( CMD_BREAK() != 'o' );
  CMD_LANGUAGE( LANG_Ja );
}

void loop() {
  int x;
  x = CMD_RECOG_SI( PHRASE_number );
  switch( x ){
  case 't':
    Serial.println( "Time out" );
    break;
  case 'e':
    Serial.println( "Cannot regognize" );
    break;
  default:
    Serial.println( x );
  }
}

詳しくは、 SR-MOD100C を見ること。