Xbee. の履歴(No.2)

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Xbee. は削除されています。
- 1 (2018-06-20 (水) 13:58:28)
- 2 (2018-06-20 (水) 14:18:06)
- 3 (2018-06-26 (火) 00:56:18)
- 4 (2018-06-26 (火) 11:35:21)
- 5 (2019-04-21 (日) 23:01:11)

Xbeeボード†

製品情報

2台のArduinoどうしでXbeeによる通信が行える。

動作モードボードには2つのスイッチがついていて、動作を設定できる。
赤黄動作

PROG - Arduinoにスケッチを書き込む

RUN USB PCとXbeeを直結する

RUN Xbee ArduinoとXbeeを接続する
- PCとXbeeを通信させる場合 Arduinoに次のスケッチを書き込んでおく
```
setup(){}
loop(){}
```
  次にXbeeボードの赤のスイッチをRUN、黄色のスイッチをUSBにして、Arduinoにボードを挿す。シリアルモニタを立ち上げれば、PCをXbeeが接続される。

Arduinoどうしを通信させる場合 Xbeeボードの赤のスイッチをPROGにして、Arduinoに挿す。スケッチを書き込み、ボードの赤のスイッチをRUN、黄色のスイッチをXbeeにして、通信を行う。

↑

プログラム†

2台のArduinoの0番ピンと1番ピンを交差して接続したのと同じ動作が行われるので、ハードウェアシリアルのみを利用できる。

準備 setup()内で通信速度を設定する。ここでは9600bpsに設定してあるので、
```
Serial.begin( 9600 );
```

送信例

Serial.write( 12 );        // 数値12を送信
Serial.write( "12" );      // 文字列"12"(数値では0x31と0x32の2バイト)を送信
Serial.print( "Hello" );   // 文字列"Hello"を送信
Serial.println( "Hello" ); // 文字列"Hello\n"を送信

受信例

int c;
if( Serial.available()>0 ){ // 受信データがあれば
  c = Serial.read();        // 1バイト受信して、cに格納する
}

赤	黄	動作
PROG	-	Arduinoにスケッチを書き込む
RUN	USB	PCとXbeeを直結する
RUN	Xbee	ArduinoとXbeeを接続する