DCモータ. の履歴(No.2) - PukiWiki

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履歴一覧
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DCモータ. は削除されています。
- 1 (2016-06-18 (土) 08:28:13)
- 2 (2016-06-18 (土) 08:28:28)
- 3 (2016-06-28 (火) 06:23:07)
- 4 (2017-05-08 (月) 02:41:23)
- 5 (2019-04-21 (日) 13:59:49)

MOSFETによる制御†

一方向への回転

回路例
東京電機大学工学部情報通信工学科マイコン基礎および実習モータの制御

モータドライバ TA7291P†

DCモータを正転・逆転できるドライバ

販売元Webページ

配線†

ピン配置
ICの番号がか書かれている面を手前にして、左から1, 2, ..., 10番。

ピン番号	名称	意味
1	GND	Ground(ArduinoのGNDへ)
2	OUT1	モータへ
3		(接続しない)
4	Vref	制御電源の＋へ(8と共通でよい)
5	IN1	入力(ArduinoのPWMピンへ)
6	IN2	入力(ArduinoのPWMピンへ)
7	Vcc	ロジック電源(Arduinoの5V)
8	Vs	出力側電源の＋へ
9		(接続しない)
10	OUT2	モータへ

入出力の関係
入力出力モード

IN1 IN2 OUT1 OUT2

0 0 - - ストップ

1 0 + - 正方向

0 1 - + 逆方向

1 1 - - ブレーキ

回路例
東京電機大学工学部情報通信工学科マイコン基礎および実習モータの制御