加速度センサ_ の履歴(No.2)

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- 1 (2016-05-29 (日) 16:39:23)
- 2 (2016-05-29 (日) 17:38:26)
- 3 (2016-05-29 (日) 17:43:14)

アナログ3軸加速度センサ KXR94-2050†

販売元情報ページ

配線†

ピン番号	名称	意味
1	Vdd	電源(Arduinoの5Vへ)
2	Enable	動作モード(通常はArduinoの5Vへ)
3	GND	Ground(ArduinoのGNDへ)
4	Vmux	未使用
5	Self Test	セルフテスト(ArduinoのGNDへ)
6	Out X	X軸出力(Arduinoのアナログ入力へ)
7	Out Y	Y軸出力(Arduinoのアナログ入力へ)
8	Out Z	Z軸出力(Arduinoのアナログ入力へ)

ピン番号は1から反時計回りで8までで、1, 4, 5, 8番のみ印字。1→4がX軸正方向、1→8がY軸正方向、下から上がZ軸正方向。出力は、Vddの5分の1が重力加速度に対応。すなわち
加速度=9.8*(入力値-512)/204.8[m/s^2]

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プログラミング例†

// アナログ入力ピン0,1,2の値をモニタするためのスケッチ
// IDEのツール→シリアルモニタで数値を表示

const int Px = 0; // 入力ピン番号
const int Py = 1; // 入力ピン番号
const int Pz = 2; // 入力ピン番号
const int Delay = 100;  // データ入力時間間隔(ミリ秒)

void setup() {
  // Arduinoとコンピュータの間の通信を準備
  // データ通信速度は9600ビット/秒
  Serial.begin(9600);
}

void loop() {
  String xyz = "(";
  float ax = (analogRead( Px )-512)*9.8/204.8;
  float ay = (analogRead( Py )-512)*9.8/204.8;
  float az = (analogRead( Pz )-512)*9.8/204.8;
  
  // 入力ピンから読み取って、
  xyz = String("(") + ax + ", " + ay + ", " + az + ")" ;
  // コンピュータへ送信
  Serial.println( xyz );
  // 時間間隔だけ待つ
  delay( Delay );
}

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デジタル3軸加速度センサ MMA8451†

メーカーWebページ

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配線†

I2Cアドレス 0x1C / 0x1D

ピン	意味
Vin	電源(Arduinoの5Vへ)
GND	Ground(ArduinoのGNDへ)
3Vo	3V出力
I2	割り込み2
I1	割り込み1
SCL	I2Cクロック(ArduinoのA5へ)
SDA	I2Cデータ(ArduinoのA4へ)
A	3Voに接続→I2Cアドレスを0x1Cから0x1Dに変更

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プログラミング†

準備
まず、次の2つのライブラリをインストール:Arduinoのライブラリ_する。
- ライブラリMMA8451.zip
- 共通センサライブラリAdafruitSensor.zip
ライブラリの使用
- ライブラリのインクルード
```
#include <Wire.h>
#include <Adafruit_MMA8451.h>
#include <Adafruit_Sensor.h>
```
- 入出力用オブジェクトの生成
```
Adafruit_MMA8451 mma = Adafruit_MMA8451();
```
- setup()ですること
  I2Cアドレスを指定して、センサの使用を開始し、測定範囲を2G, 4G, 8G(Gは重力加速度)から選ぶ。 I2Cアドレスは省略可能。
```
mma.begin(0x1c);
mma.setRange(MMA8451_RANGE_2_G);
```
- センサデータの利用
  loop()内などで、
```
 mma.read() 
```
  でデータを取得する。mma.x, mma.y, mma.zに3軸方向の加速度が入っている。値の範囲は-8096から+8095で、測定範囲の±2G、±4G、±8Gに対応する。人間がわかりやすいデータを得るには、次を実行する。
```
 sensors_event_t event;
 mma.getEvent(&event);
```
  event.acceleration.xなどで、加速度の値をm/s^2単位で得ることができる。