4ピンのうち、中央2つがGND(ArduinoのGNDへ)。両側が左右出力(Arduinoのデジタル出力9ピンへ)。
一方をArduinoのGND、もう一方をArduinoのデジタル出力9ピンへ。
配線 | 意味 |
赤 | 電源(Arduinoの5Vへ) |
茶色 | Ground(ArduinoのGNDへ) |
橙色 | 制御信号(Arduinoのデジタル出力へ) |
標準ライブラリServoで動作。
ピン番号 | 名称 | 意味 |
1 | Vdd | 電源(Arduinoの5Vへ) |
2 | Enable | 動作モード(通常はArduinoの5Vへ) |
3 | GND | Ground(ArduinoのGNDへ) |
4 | Vmux | 未使用 |
5 | Self Test | セルフテスト(ArduinoのGNDへ) |
6 | Out X | X軸出力(Arduinoのアナログ入力へ) |
7 | Out Y | Y軸出力(Arduinoのアナログ入力へ) |
8 | Out Z | Z軸出力(Arduinoのアナログ入力へ) |
ピン番号は1から反時計回りで8までで、1, 4, 5, 8番のみ印字。1→4がX軸正方向、1→8がY軸正方向、下から上がZ軸正方向。出力は、Vddの5分の1が重力加速度に対応。
I2Cアドレス 0x1C / 0x1D
ピン | 意味 |
Vin | 電源(Arduinoの5Vへ) |
GND | Ground(ArduinoのGNDへ) |
3Vo | 3V出力 |
I2 | 割り込み2 |
I1 | 割り込み1 |
SCL | I2Cクロック(ArduinoのA5へ) |
SDA | I2Cデータ(ArduinoのA4へ) |
A | 3Voに接続→I2Cアドレスを0x1Cから0x1Dに変更 |
I2Cアドレス 0x39
ピン | 意味 |
VL | LED用電源(接続しないでよい) |
GND | Ground(ArduinoのGNDへ) |
VCC | 電源(Arduinoの3.3Vへ) |
SDA | I2Cデータ(ArduinoのA4へ) |
SCL | I2Cクロック(ArduinoのA5へ) |
INT | 割り込み(Arduinoの2へ) |
I2Cアドレス 0x10 (I2C Addrを短絡→0x11)
ピン | 意味 |
GRN | 未使用 |
TXO | UART送信 |
RXI | UART受信 |
VCC | 電源(Arduinoの5Vへ) |
GND | Ground(ArduinoのGNDへ) |
BLK | 未使用=GND |
DR | データ送信可能(Arduinoの2へ) |
CL | I2Cクロック(ArduinoのA5へ) |
DA | I2Cデータ(ArduinoのA4へ) |
配線 | 意味 |
赤 | 電源(Arduinoの5Vへ) |
黒 | Ground(ArduinoのGNDへ) |
紫 | Analog In(Arduinoのアナログ入力A0へ) |