Arduino/通信/Xbee. の履歴(No.1)

履歴一覧
ソースを表示
Arduino/通信/Xbee. は削除されています。
- 1 (2019-04-21 (日) 23:00:50)
- 2 (2019-04-21 (日) 23:18:04)

Xbeeボード†

2台のArduinoどうしでXbeeによる通信が行える。

Arduinoへの装着†

このボードはArduinoの0番から7番ピン、A0からA5ピンの上に装着する。このようなボードをArduinoのシールドという。0番、1番の2本のピン以外は、シールドの上の青色のピンで利用できる。また、Arduinoの電源(5V, 3.3V, Vin)が隠れてしまうが、ArduinoにはAREFピン(13番ピンの2つ隣)の内側に5Vのピンがある。

↑

動作モード†

ボードには2つのスイッチがついていて、動作を設定できる。

赤	黄	動作
PROG	-	Arduinoにスケッチを書き込む
RUN	USB	PCとXbeeを直結する
RUN	Xbee	ArduinoとXbeeを接続する

PCとXbeeを直結させる場合
XCTUなどを用いて、Xbeeの設定をするときに、このモードを用いる。 Arduinoに次のスケッチを書き込んでおく
```
void setup(){}
void loop(){}
```
次にXbeeボードの赤のスイッチをRUN、黄色のスイッチをUSBにして、Arduinoにボードを挿す。この設定をすれば、XCTUで通信設定を行うことができる(XCTUによる簡単な設定方法の説明)。
また、Arduino IDEのシリアルモニタを立ち上げれば、PCを通してXbeeと通信を行うこともできる。

Arduinoどうしを通信させる場合
Xbeeボードの赤のスイッチをPROGにして、Arduinoに挿す。スケッチを書き込み、ボードの赤のスイッチをRUN、黄色のスイッチをXbeeにして、通信を行う。

↑

プログラム†

2台のArduinoの0番ピンと1番ピンを交差して接続したのと同じ動作が行われるので、ハードウェアシリアルのみを利用できる。プログラムはシリアル通信と同様である。

↑

簡単な通信の例†

一方のArduinoが0.5秒間隔でHとLの文字を送信する。他方のArduinoがそれを受信して、LEDを点灯、消灯する。

送信側

setup(){
  Serial.begin( 9600 );
}
loop(){
  Serial.send( 'H' );
  delay( 500 );
  Serial.send( 'L' );
  delay( 500 );
}

受信側

const int LED_PIN=13;
void setup(){
  Serial.begin( 9600 );
  pinMode( LED_PIN, OUTPUT );
  digitalWrite( LED_PIN, LOW );
}
byte state = LOW;
void loop(){
  byte x;
  if( Serial.available() ){
    x = Serial.read();
    if( x=='H' ) state = HIGH;
    if( x=='L' ) state = LOW;
    digitalWrite( LED_PIN, state );
  }
}