Arduino/通信/WiFi. の履歴(No.1)

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- 1 (2019-04-21 (日) 23:03:13)
- 2 (2019-04-21 (日) 23:14:11)

WiFi†

WiFiボードESP-Wroom-02

ピン配置†

写真奥から、

GND	GND
IO0	10kΩ抵抗経由で3.3V
IO2	未接続
EN	10kΩ抵抗経由で3.3V
RST	10kΩ抵抗経由で3.3V
TXD	ArduinoのRx
RXD	ArduinoのTx
3V3	3.3V

↑

接続†

Arduinoとの接続
Arduino UNOでは、Rx, Txの代わりに、3.3V⇔5V変換をして、デジタル2, 3番ピンに接続する。下の図は、MOSFET(BSS138)を用いて、RXDをデジタル3番ピンに接続する例である。
これを用いた接続図を下に示す。

WiFiルータとの接続

SSID MeoBankSD_pbl
パスワード Wikiのパスワードと同じ

↑

プログラミング†

ArduinoとWiFiの間の通信速度の設定

#include <SoftwareSerial.h>
SoftwareSerial mySerial(2, 3); // RX, TX

bool recvFind( String target, uint32_t timeout=1000 );
String recvString( String target, uint32_t timeout=1000 );
void clear_rx();

const unsigned long newBAUD=57600;

unsigned long bauds[]= {
  300,1200,2400,4800,9600,14400,
  19200,28800,31250,38400,57600,115200
};

void setup() {
  int i;
  int flag;
  unsigned char c;
  Serial.begin(9600);
  while (!Serial) {
    ; // wait for serial port to connect. Needed for native USB port only
  }
  Serial.println("Goodnight moon!");
  flag = 0;
  for( i=0; i<12; i++ ){
    Serial.println( "Trying "+String(bauds[i])+" BAUD" );
    mySerial.begin( bauds[i] );
    clear_rx();
    mySerial.println("AT+UART_DEF="+String(newBAUD)+",8,1,0,0");
    if( recvFind( "OK" ) ){
      flag = 1;
      break;
    }
  }
  clear_rx();
  if( !flag ){
    Serial.println( "?????" );
  } else {  
    clear_rx();
    Serial.println( "BAUD="+String(newBAUD) );
  }
  mySerial.begin( newBAUD );
  clear_rx();
  delay( 100 );
  mySerial.println( "AT" );
}

void clear_rx()
{
  while( mySerial.available() ){
    mySerial.read();
  }
}

bool recvFind( String target, uint32_t timeout=1000 )
{
  String data;
  char a;
  unsigned long start = millis();
  while (millis() - start < timeout) {
    while(mySerial.available() > 0) {
      a = mySerial.read();
      if(a == '\0') continue;
      data += a;
    }
    if (data.indexOf(target) != -1) {
      return true;
    }   
  }
  return false;
}

void loop() { // run over and over
char buf[128];
int i, j;
  if (mySerial.available()) {
    Serial.write(mySerial.read());
  }
  if (Serial.available()) {
    mySerial.write(mySerial.read());
  }
}

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