Arduino/通信/I2C通信の履歴(No.1)

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- 1 (2019-04-21 (日) 23:21:24)

I2C通信†

I2C通信は、1台の親機(マスタ)が多数の子機(スレーブ)とデータ通信を行なうための方式の一つである。親機と子機は3本の線(SCL(Arduinoではアナログピン5)、SDA(Arduinoではアナログピン4), GND)で接続されている。複数のスレーブは7ビットのI2Cアドレスで区別する。通信はマスタがスレーブのうち1台との間で行なわれる。

1台のArduinoに入出力装置を接続する場合には、Arduinoがマスタ、入出力装置がスレーブになる。 2台以上のArduinoがある場合に、一方がマスタ、他方がスレーブになることも可能である。

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プログラム†

準備 ArduinoでI2C通信を使うには、Wire.hをインクルードする。
```
#include <Wire.h>
```
setup()の中などで、I2Cを使うことを宣言する。マスタならば、
```
Wire.begin();
```
スレーブならば、
```
Wire.begin( address );
```
を実行する。addressは8から119まで(16進数で0x08から0x77まで)の整数である。I2Cで通信を行なうほかの装置と重複しないように設定する。
マスタからスレーブへの送信例
- マスタ側のプログラム(例えば、loop()中などに書く)
```
byte data;
String string;
byte buffer[];

Wire.beginTransmission( address );
Wire.write( data );
Wire.write( string );
Wire.write( buffer, length );
Wire.endTransmission();
```
  Wire.write()の()内には、byte型の数、文字列、または、byte型の配列とデータの個数を書くことができる。
- スレーブ側のプログラム
  setup()などに
```
Wire.onReceive( received );
```
  ただし、receivedは次に書く受信処理のための関数の名前。
```
void received( int length ){
  while( Wire.availabel() ){
    byte c = Wire.read();
  }
  ...
}
```
スレーブからマスタへの送信例
- マスタ側のプログラム(例えば、loop()中などに書く)
```
 Wire.requestFrom( address, length ); 
 while( Wire.available() ){
    byte c = Wire.read();
 }
```

スレーブ側のプログラム
setup()などに

Wire.onRequest( requested );

ただし、requestedは次に書く受信処理のための関数の名前。

byte data;
String string;
byte buffer[];
void requested( ){
  Wire.write( data );
  Wire.write( string );
  Wire.write( buffer, length );
}

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プログラム†

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