Arduino/通信/シリアル通信. の履歴(No.1)

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- 1 (2019-04-21 (日) 22:58:03)
- 2 (2019-04-21 (日) 23:22:13)

シリアル通信(UART)†

シリアル通信は1対1の通信で、Arduinoどうし、Arduinoと入出力装置、ArduinoとPCの通信に用いられる。通信は対等に行なわれ、3本の線(Rx(受信), Tx(送信), GND)で接続される。一方のRxと他方のTxを、また、GNDどうしをつなぐ。Arduinoのシリアル通信には、0番ピンをRx, 1番ピンをTxとするハードウェアシリアルと、任意のデジタルピンをRx, Txにできるソフトウェアシリアルとがある。Arduino IDE(PCでプログラムを作成するアプリケーション)のシリアルモニタは、ArduinoとPCの間でハードウェアシリアル通信を行なう。

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プログラム†

ハードウェアシリアルのための準備
setup()内で通信速度を設定する。
```
Serial.begin( rate );
```
rateの部分には通信速度(bit/秒)を指定する。 300, 600, 1200, 2400, 4800, 9600, 14400, 19200, 28800, 38400, 57600, 115200 の値が指定可能である。通信を行なう両者でこの値を合わせること。

ソフトウェアシリアルのための準備
ソフトウェアシリアル通信を行なうには、まずSoftwareSerial.hをインクルードする。
```
#include <SoftwareSerial.h>
```
次の文で、ソフトウェアシリアル通信の名前(この例ではmySerial)とRx, Txのピン番号を指定する。
```
SoftwaerSerial mySerial( Rx, Tx );
```
さらに、setup()の中で、ピンの設定と通信速度の設定を行なう。
```
pinMode( Rx, INPUT );
pinMode( Tx, OUTPUT );
mySerial.begin( rate );
```
を実行する。rateはハードウェアシリアルと同じ。

送受信(例えば、loop()中などに書く)
以下、ハードウェアシリアルの例を記すが、ソフトウェアシリアルにするには、SerialをmySerialなどに変えればよい。

送信例

Serial.write( 12 );        // 数値12を送信
Serial.write( "12" );      // 文字列"12"(数値では0x31と0x32の2バイト)を送信
Serial.print( "Hello" );   // 文字列"Hello"を送信
Serial.println( "Hello" ); // 文字列"Hello\n"を送信

受信例

int c;
if( Serial.available()>0 ){ // 受信データがあれば
  c = Serial.read();        // 1バイト受信して、cに格納する
}