https://www.arduino.cc/en/Main/Softwareから、OSに合うものを選択。寄付をするように求められるが、Just Downloadをクリックすれば寄付なしでダウンロードできる。
IDEを使用するユーザをdialoutグループに入れる
$ ls -l /dev/ttyU* crw-rw---- 1 root dialout 188, 0 1月 19 00:11 /dev/ttyUSB0