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モータの電源は別に用意して、プラスをVsに、マイナスをGNDにつなぐこと。
一方向への回転
DCモータを正転・逆転できるドライバ
| ピン番号 | 名称 | 意味 |
| 1 | GND | Ground(ArduinoのGNDへ) |
| 2 | OUT1 | モータへ |
| 3 | (接続しない) | |
| 4 | Vref | 制御電源の＋へ(8と共通でよい) |
| 5 | IN1 | 入力(ArduinoのPWMピンへ) |
| 6 | IN2 | 入力(ArduinoのPWMピンへ) |
| 7 | Vcc | ロジック電源(Arduinoの5V) |
| 8 | Vs | 出力側電源の＋へ |
| 9 | (接続しない) | |
| 10 | OUT2 | モータへ |
| 入力 | 出力 | モード | ||
| IN1 | IN2 | OUT1 | OUT2 | |
| 0 | 0 | (開放) | (開放) | ストップ |
| 1 | 0 | + | - | 正方向 |
| 0 | 1 | - | + | 逆方向 |
| 1 | 1 | - | - | ブレーキ |
