ピン番号はピンを手前にして、右から左へ1番から9番まで
| 番号 | ピン | 意味 |
| 1 | +5V | 電源(Arduinoの5Vへ) |
| 2 | GND | Ground(ArduinoのGNDへ) |
| 3 | RST | |
| 4 | PWM | PWM出力(Arduinoのデジタルピン3へ) |
| 5 | MOTO | サーボモータ制御出力 |
| 6 | COMP/TRIG | トリガ出力(Arduinoのデジタルピン5へ) |
| 7 | NC | 接続なし |
| 8 | RXD | 受信(Arduinoのデジタルピン1へ) |
| 9 | TXD | 送信(Arduinoのデジタルピン0へ) |
通常、8, 9番ピンとArduinoの1, 0番ピンは接続しない。