超音波距離センサ URM37 V3.2

urm37.jpg

配線

ピン番号はピンを手前にして、右から左へ1番から9番まで

番号ピン意味
1+5V電源(Arduinoの5Vへ)
2GNDGround(ArduinoのGNDへ)
3RST
4PWMPWM出力(Arduinoのデジタルピン3へ)
5MOTOサーボモータ制御出力
6COMP/TRIGトリガ出力(Arduinoのデジタルピン5へ)
7NC接続なし
8RXD受信(Arduinoのデジタルピン1へ)
9TXD送信(Arduinoのデジタルピン0へ)

通常、8, 9番ピンとArduinoの1, 0番ピンは接続しない。


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