色センサ. の履歴(No.1)

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- 1 (2018-05-23 (水) 06:45:21)
- 2 (2018-05-23 (水) 06:59:59)
- 3 (2018-05-23 (水) 07:03:47)

色センサ TCS34725†

メーカーWebページ

配線†

I2Cアドレス 0x10 (I2C Addrを短絡→0x11)

ピン	意味
LED	LED制御
INT	外部からのLED制御
SDA	I2Cデータ(ArduinoのA4へ)
SCL	I2Cクロック(ArduinoのA5へ)
3V3	3.3V(接続しない)
GND	Ground(ArduinoのGNDへ)
VIN	電源(Arduinoの5Vへ)

↑

プログラミング†

ライブラリTCS34725.zip

ライブラリの使用例

#include <Wire.h>
#include <ZX_Sensor.h>

const int ZX_ADDR = 0x10;  // ZX Sensor I2C address
ZX_Sensor zx_sensor = ZX_Sensor(ZX_ADDR);
uint8_t x_pos;
uint8_t z_pos;

void setup(){
  Serial.begin(9600);
  zx_sensor.init(); // センサ使用開始
}

void loop() {
  // センサからデータが送られてきていれば…
  if ( zx_sensor.positionAvailable() ) {
    // 横方向の位置を取得
    x_pos = zx_sensor.readX();
    if ( x_pos != ZX_ERROR ) {
      Serial.print("X: ");
      Serial.print(x_pos);
    }
    // 高さ方向の位置を取得
    z_pos = zx_sensor.readZ();
    if ( z_pos != ZX_ERROR ) {
      Serial.print(" Z: ");
      Serial.println(z_pos);
    }
  }
}