距離センサ.

#include<Wire.h>
#define LCD_ADRS 0x3e

void setup() {
  Wire.begin();
  init_LCD(3);  
}

char moji[]="AQM1602XA-RN-GBW";
void loop() {
  for( int i=0; i<16; i++ ){
    writeData(moji[i]);
  }
  writeCommand(0x40+0x80);
  for( int i=0;i<16; i++ ){
     writeData(i+0xb1);
  }
  while(1){}
} 

void writeData( byte t_data ){
  Wire.beginTransmission(LCD_ADRS);
  Wire.write(0x40);
  delay( 5 );
  Wire.write(t_data);
  Wire.endTransmission();
  delay( 1 );  
}
void writeCommand( byte t_command ){
  Wire.beginTransmission(LCD_ADRS);
  Wire.write(0x00);
  delay( 5 );
  Wire.write(t_command);
  Wire.endTransmission();
  delay( 10 );  
}
byte init_cmd[]={
   0x38, 0x39, 0x14, 0x73, 0x54, 0x6c, 0x38, 0x01, 0x0c
};
void init_LCD( int contrast )
{
  contrast &= 0xff;
  init_cmd[4] = 0x54 | (contrast >> 4);
  init_cmd[3] = 0x70 | (contrast & 0xf);
  delay(100);
  for( int i=0; i<9; i++ ){
    writeCommand( init_cmd[i] );
    delay( 20 ); 
  }
}

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