音声出力†

↑

3.5mmステレオミニジャック†

4ピンのうち、中央2つがGND(ArduinoのGNDへ)。両側が左右出力(Arduinoのデジタル出力9ピンへ)。

↑

圧電スピーカ†

一方をArduinoのGND、もう一方をArduinoのデジタル出力9ピンへ。

↑

標準の関数tone()で、音程と音長だけを指定可能†

↑

Mozziライブラリで複雑な音を出力可能†

マイクロサーボ SG92R

販売元情報ページ

配線

意味

赤 電源(Arduinoの5Vへ) 茶色 Ground(ArduinoのGNDへ) 橙色 制御信号(Arduinoのデジタル出力へ)

標準ライブラリServoで動作。 アナログ3軸加速度センサ KXR94-2050

ピン番号

名称

意味

1 Vdd 電源(Arduinoの5Vへ) 2 Enable 動作モード(通常はArduinoの5Vへ) 3 GND Ground(ArduinoのGNDへ) 4 Vmux 未使用 5 Self Test セルフテスト(ArduinoのGNDへ) 6 Out X X軸出力(Arduinoのアナログ入力へ) 7 Out Y Y軸出力(Arduinoのアナログ入力へ) 8 Out Z Z軸出力(Arduinoのアナログ入力へ)

ピン番号は1から反時計回りで8までで、1, 4, 5, 8番のみ印字。1→4がX軸正方向、1→8がY軸正方向、下から上がZ軸正方向。出力は、Vddの5分の1が重力加速度に対応。 デジタル3軸加速度センサ MMA8451 メーカーWebページ

I2Cアドレス 0x1C / 0x1D

ピン

意味

Vin 電源(Arduinoの5Vへ) GND Ground(ArduinoのGNDへ) 3Vo 3V出力 I2 割り込み2 I1 割り込み1 SCL I2Cクロック(ArduinoのA5へ) SDA I2Cデータ(ArduinoのA4へ) A 3Voに接続→I2Cアドレスを0x1Dに変更

ライブラリMMA8451.zip 共通センサライブラリAdafruitSensor.zip ジェスチャーセンサ APDS-9600 メーカーWebページ

I2Cアドレス 0x39

ピン

意味

VL LED用電源(接続しないでよい) GND Ground(ArduinoのGNDへ) VCC 電源(Arduinoの3.3Vへ) SDA I2Cデータ(ArduinoのA4へ) SCL I2Cクロック(ArduinoのA5へ) INT 割り込み(Arduinoの2へ)

ライブラリAPDS9600.zip ジェスチャーセンサ ZX Gesture Sensor

メーカーWebページ I2Cアドレス 0x10 (I2C Addrを短絡→0x11)

ピン

意味

GRN 未使用 TXO UART送信 RXI UART受信 VCC 電源(Arduinoの5Vへ) GND Ground(ArduinoのGNDへ) BLK 未使用＝GND DR データ送信可能(Arduinoの2へ) CL I2Cクロック(ArduinoのA5へ) DA I2Cデータ(ArduinoのA4へ)

ライブラリZXgesture.zip 心拍センサ 配線 赤＝+5V 黒＝GND 紫＝AnalogIn

ピン

意味

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