シリアル通信. の履歴(No.1)

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- 1 (2018-05-15 (火) 11:01:27)
- 2 (2018-05-15 (火) 11:30:13)
- 3 (2019-04-21 (日) 22:58:26)

シリアル通信(UART)†

シリアル通信は1対1の通信で、Arduinoどうし、Arduinoと入出力装置、ArduinoとPCの通信に用いられる。通信は対等に行なわれ、3本の線(Rx(受信), Tx(送信), GND)で接続される。一方のRxと他方のTxを、また、GNDどうしをつなぐ。Arduinoのシリアル通信には、0番ピンをRx, 1番ピンをTxとするハードウェアシリアルと、任意のデジタルピンをRx, Txにできるソフトウェアシリアルとがある。

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プログラム†

準備 Arduinoでソフトウェアシリアル通信を行なうには、まずSoftwareSerial.hをインクルードする。
```
#include <SoftwareSerial.h>
```
次の文で、ソフトウェアシリアル通信の名前とRx, Txのピン番号を指定する。
```
SoftwaerSerial mySerial( Rx, Tx );
```
ハードウェアシリアル通信だけを行なう場合には、上記は不要。

ハードウェアシリアル、ソフトウェアシリアルともにsetup()の中で、通信速度の設定を行なう。ハードウェアシリアルならば、

Serial.begin( rate );

ソフトウェアシリアルならば、

mySerial.begin( rate );

を実行する。rateの部分には通信速度(bit/秒)を指定する。 300, 600, 1200, 2400, 4800, 9600, 14400, 19200, 28800, 38400, 57600, 115200 の値が指定可能である。通信を行なう両者でこの値を合わせること。 SERIAL_5N1

addressは8から119まで(16進数で0x08から0x77まで)の整数である。I2Cで通信を行なうほかの装置と重複しないように設定する。

マスタからスレーブへの送信例
- マスタ側のプログラム(例えば、loop()中などに書く)
```
byte data;
String string;
byte buffer[];

Wire.beginTransmission( address );
Wire.write( data );
Wire.write( string );
Wire.write( buffer, length );
Wire.endTransmission();
```
  Wire.write()の()内には、byte型の数、文字列、または、byte型の配列とデータの個数を書くことができる。
- スレーブ側のプログラム
  setup()などに
```
Wire.onReceive( received );
```
  ただし、receivedは次に書く受信処理のための関数の名前。
```
void received( int length ){
  while( Wire.availabel() ){
    byte c = Wire.read();
  }
  ...
}
```
スレーブからマスタへの送信例
- マスタ側のプログラム(例えば、loop()中などに書く)
```
 Wire.requestFrom( address, length ); 
 while( Wire.available() ){
    byte c = Wire.read();
 }
```

スレーブ側のプログラム
setup()などに

Wire.onRequest( requested );

ただし、requestedは次に書く受信処理のための関数の名前。

byte data;
String string;
byte buffer[];
void requested( ){
  Wire.write( data );
  Wire.write( string );
  Wire.write( buffer, length );
}